高科技示范园7号厅的蔬菜机器人长什么样？有什么本事？研制机器人的目的是什么？

　　为您揭秘蔬菜机器人的真“面目”

　　本届菜博会，高科技示范园7号厅蔬菜机器人将亮相的消息着实让人好奇。蔬菜机器人长什么样？有什么本事？研制机器人的目的是什么？带着这些疑问，记者4月11日来到了7号厅——未来馆。

　　大厅内巨大的钻石形展示架已搭建完毕，这是机器人的“家”，机器人的展示平台也已初具规模，封闭式展示空间内，工作人员正在进行最后的调试工作。组委会办公室副主任隋申利告诉记者，作为我市自主研发的智能蔬菜机器人，今年将有三台同时亮相，两个机器人负责蔬菜的管理，一个负责果实采摘。

　　虽是同根生，模样不大同

　　记者现场看到，负责采摘和管理工作的两组机器人是不同的，蔬菜管理机器人从外貌看，颇具几分人们印象中的机器人形象，圆圆的脑袋、灵活的手臂、带有轨道的“双脚”，主要的工作是对蔬菜成长进行监测、日常管理等；采摘机器人则与“人”的模样相差很大，长长的“剪刀手”手位于机身前方，两个视频摄像头左右来回转动，这是机器人的“眼”。记者看到，貌似笨拙的它，摘辣椒时却很灵巧——将红辣椒从棵子上精准剪下，然后放进筐里，整个过程仅用了几秒钟。

　　正在对机器人调试的张钦玉告诉记者，采摘和管理机器人的分工不同，“身体结构”差别很大：“机器人采摘过程主要是靠微电子、图像识别等技术实现的。以采摘辣椒为例，机器人沿运行轨道行进到辣椒棵旁边，两只‘视频眼’从左到右，从下到上，进行大小、色彩、空间位置等方面的识别查找成熟辣椒，准确定位后，目标位置数据将传输给机械臂，随后下机械手用两根‘手指’握住辣椒，上机械手剪断辣椒梗。最后，视频系统会识别辣椒梗是否剪断，确认剪断后，将辣椒放入指定的筐内。”

　　机器人在“工作岗位”上活动很灵敏

　　记者不禁好奇，机器人是如何在这个八角形平台上自由行进、灵活工作的？工作人员介绍，机器人运行轨道中间的一条“白线”是关键所在。机器人“身”上的自动导航系统由数字指南针、磁性传感器、光电传感器等几部分组成，“白线”是机器人运行轨道的参照物，机器人通过自动导航系统，对比参照物，自动矫正运动轨迹，确保不迷失方向。当机器人跨越“白线”时，传感器就发挥作用，通知主控制器矫正路径，从而使机器人在行走过程中进退自如。

　　机器人种菜的本领很高明

　　蔬菜种植具有劳动强度大、管理过程复杂的特点，而蔬菜管理机器人的应用将改变这一情况。菜博会组委会工作人员张建伟告诉记者，管理机器人将模仿人在蔬菜种植管理过程中的主要动作和技能，监测蔬菜生长的温度、湿度和光照，可根据蔬菜叶片的颜色变化自动选取不同的治疗方案，不仅能自动喷洒药物，还能利用生物、物理技术进行电子杀虫、臭氧杀菌等。“举个例子，当蔬菜发生白粉虱虫害时，蔬菜叶片底面表现为白色，机器人在巡视过程中就能发现，会自动启动电子灭虫功能将害虫灭杀。”

　　在温棚内对蔬菜喷药，不是件轻快事，不仅劳动强度大，人的皮肤上还易沾染药液，使用机器人喷药，以上问题即可避免。蔬菜管理机器人还能够模仿人的动作对蔬菜喷药，并能根据病虫害发生的严重程度调节电机的转动速度，控制喷药的速度和药量的大小及喷洒位置。药液减少时，机器人还会到指定的加液区添加药液。

　　机器人的另外一项重要本领是数据测算：其身上装有图像云台，在行走过程中，能不断扫描蔬菜的生长状况，把图像传回控制中心供人们研究。蔬菜生长中，温度、湿度和光照对蔬菜的影响很大，机器人能准确测量到这些数据，监测作物生长的同时，还把数据传输到PC机，通过PC机强大的数据处理功能，为蔬菜生长管理建立数据库，便于人们对蔬菜生长的了解和控制。除此之外，不同害虫对不同波长的光有很强的趋光性，机器人能根据这个原理对不同的害虫启用电子杀虫系统，这就避免了化学药品的使用。

　　太阳光是机器人吃的“饭”

　　人都是要吃饭的，机器人也不例外，它们吃什么呢？是太阳光。位于未来馆顶部的光伏发电板不仅能吸收太阳光，将其转换为电能，同时还能把电能储存在蓄电池中，当机器人电量不足时，能自动搜索充电地点，自动完成充电对接。

　　菜博会组委会总顾问张嘉庆说：“去年我们曾设想把九至十二号展厅全部换成光伏蔬菜大棚，确保展厅内植物生长的同时，产生电能并利用，但是这项技术尚不成熟，作为科技展示的蔬菜机器人在展示光伏能源的利用上就首当其冲。”对于光伏发电的好处，记者了解到，光伏发电板透光率好，完全可以代替棚膜，还可以根据所种蔬菜种类的不同调整透光率，吸收的太阳能可以用来发电。如果这项技术推广开，农村可以连成一大片供电网。

　　“随着现代农业的迅速发展，高科技的应用越来越受到重视。设施智能化、管理规范化是我国农业未来的发展方向。智能化机器人的出现，从某种程度上也说明了农民脱下沾满泥土的外衣，放下用了千百年的锄头，从简单的农业生产者，成为经营者、思考者、开拓者是完全可以的。科技的发展，将会让农民从繁重的体力劳动中解放出来，这是历史的必然。”张嘉庆表示，本届菜博会智能机器人的展示，是对农业现代化及未来农业发展的大胆探索和尝试，必将促进高科技在农业领域的进一步研发和应用。